Peristaltikpumpen sind zu unverzichtbaren Hilfsmitteln in der wissenschaftlichen Forschung, der medizinischen Diagnostik und in industriellen Prozessen geworden, da sie eine präzise Flüssigkeitssteuerung bei minimalem Kontaminationsrisiko ermöglichen.
Unter der vielfältigen Auswahl an Peristaltikpumpen haben sich die Pumpen von „Longer “ (von der Longer Precision Pump Co., Ltd) aufgrund ihrer Zuverlässigkeit, Präzision und Vielseitigkeit einen Namen gemacht.
Ihre Peristaltikpumpen lassen sich per Fernsteuerung über einen Computer bedienen, was insbesondere bei der Ausführung komplexer Pumpenprogramme mit Schleifen, Pausen und variierenden Durchflussraten mehr Flexibilität und Komfort bietet.
In diesem umfassenden Leitfaden befassen wir uns mit der Kommunikationssteuerung der Peristaltikpumpen von Longer und legen dabei den Schwerpunkt auf Fernsteuerung, Befehlszeichenfolgen und Anschlussmöglichkeiten. Auch wenn wir nicht auf die komplexen Details bestimmter Kommunikationsprotokolle für bestimmte Pumpen von Longer eingehen, bietet dieser Überblick eine solide Grundlage für Anwender, die in ihren Anwendungen eine Anbindung an Pumpen von Longer realisieren möchten.
Von diesem Blogbeitrag aus können Sie zu den ausführlichen Anleitungen für die Steuerung bestimmter „ Longer “-Pumpen mit Matlab oder Python navigieren und eine große Auswahl an Tutorials zur Pumpensteuerung unter Longer entdecken:
- Wie lässt sich die Pumpe BT100-1L von „ Longer “ über MATLAB steuern?
- Wie lässt sich die Pumpe „ Longer “ BT100-1L über Python steuern?
- Wie lässt sich die Pumpe „ Longer “ L100-1S-2 über MATLAB steuern?
- Wie lässt sich die Pumpe „ Longer “ L100-1S-2 über Python steuern?
- Wie lässt sich die Pumpe „ Longer “ WT600-2J über MATLAB steuern?
- Wie lässt sich die Pumpe „ Longer “ (Modell WT600-2J) über Python steuern?
INHALTSVERZEICHNIS
Longer RS485-Kommunikationsprotokoll
Die Möglichkeit, programmgesteuert mit den Peristaltikpumpen von Longer zu kommunizieren und diese anzusteuern, eröffnet neue Wege für die Automatisierung und die Integration in größere Systeme und erleichtert den Einbau in Versuchsaufbauten. Ganz gleich, ob Sie im Bereich der Laborautomatisierung, bei Fluidhandhabungssystemen oder bei anderen Anwendungen tätig sind, die Präzision und Programmierbarkeit erfordern – die Beherrschung der Kommunikationsprotokolle von Longer ist von grundlegender Bedeutung.
Die Kommunikationssteuerung basiert auf dem RS485-Protokoll „ Longer “, einem seriellen Kommunikationsprotokoll, mit dem Sie Befehle an die Pumpe senden und Antworten von ihr empfangen können. Um mit einer Peristaltikpumpe von Longer zu kommunizieren, benötigen Sie daher Folgendes:
- Eine entsprechende Peristaltikpumpe vom Typ „ Longer “ mit einemPumpenkopfund einer tube Ihrer Wahl
- Ein RS485-Steuermodul, das an den DB15-Anschluss auf der Rückseite der Pumpe angeschlossen wird
- Ein DB15-Stecker, der mit dem RS485-Steuermodul verdrahtet ist
- Ein serielles Kabel, das das RS485-Steuermodul mit Ihrem Computer oder Gerät verbindet
- Eine Programmierplattform (im vorliegenden Fall MATLAB oder Python)
- Grundlegende Kenntnisse über das Datenformat, das Befehlsformat und das PDU-Format des Kommunikationsprotokolls „ Longer “, das der jeweiligen Pumpe entspricht
Um die Pumpe über eine externe RS485-Schnittstelle von einem Computer aus zu steuern, muss zunächst der DB15-Stecker verdrahtet und anschließend in den DB15-Anschluss an der Rückseite der Pumpe gesteckt werden. Anschließend muss die Pumpe eingeschaltet werden. Je nach Pumpenmodell muss das Steuermodul über die Tastatur oder den Einstellknopf an der Vorderseite der Pumpe aktiviert werden.
Datenformat
Während es bei einigen Pumpen (z. B. BT100-1L, L100-1S-2) möglich ist, Start/Stopp, Drehrichtung, Drehzahl und Fördermenge der Pumpe durch das Senden von Befehlen fernzusteuern, lässt sich bei anderen Pumpen (z. B. WT600-2J) lediglich die Drehzahl steuern.
Zudem verfügen einige Pumpen (z. B. BT100-1L) über einen einzigen festgelegten Satz von Kommunikationsparametern, während andere (z. B. L100-1S-2) unterschiedliche Kommunikationsparameter aufweisen, die über die Tastatur an der Vorderseite der Pumpe oder über einen Befehl eingestellt werden können.
Das Datenformat ist daher wie folgt definiert:
- 1 Startbit
- 8 Datenbits
- Parität (keine Parität, gerade Parität, ungerade Parität, je nach Pumpe)
- Stoppbit (1 Stoppbit oder 2 Stoppbits, je nach Pumpe)
Bei einigen Pumpen kann die Baudrate als fester, nicht veränderbarer Wert eingestellt werden (z. B. 1200 Bit/s beim Modell BT100-1L), während sie bei anderen Pumpen (z. B. L100-1S-2) aus einer Reihe verschiedener Werte ausgewählt werden kann.
🚨🚨 Entscheidend ist, dass die im Befehl angegebenen Parameter mit den Parametern der Pumpe übereinstimmen müssen.
Format des Steuerbefehls
Das Befehlsformat ist bei allen Baureihen der „ Longer “-Pumpen einheitlich und wie folgt definiert:
- Ein Startkennzeichen: Jeder Befehlsstring wird durch das Startkennzeichen E9 eingeleitet.
- Pumpenadresse: 1 bis 30; nur die Pumpe mit der in der Befehlszeichenfolge angegebenen Adresse reagiert und führt den Befehl aus
- die Länge der PDU, die von den Anforderungen der Anwendung an die Pumpe abhängt
- die Protokoll-Dateneinheiten (PDU), die von der von der Pumpe geforderten Anwendung abhängen
- Eine Frame-Check-Sequenz (FCS): Diese wird durch Berechnung des XOR-Werts aus der Pump-Adresse, der Länge der PDU und der PDU selbst ermittelt (siehe unserenOnline-Rechner fürFrame-Check-Sequenzen).
Je nach Pumpenserie können unterschiedliche Anwendungen von der Pumpe angefordert werden. Die verschiedenen Formate der hexadezimalen Befehlszeichenfolgen, die für die Kommunikation mit den Pumpen von „ Longer “ verwendet werden, werden separat erläutert, wobei die Kommunikationssteuerung der einzelnen Pumpenserien von „ Longer “ in separaten Blogbeiträgen detailliert beschrieben wird.
Zwar konzentrieren sich diese Anleitungen auf bestimmte Pumpenmodelle von Longer – nämlich die Modelle BT100-1L, L100-1S-2 und WT600-2J –, doch lassen sich die darin behandelten Grundsätze auf eine breitere Palette von Pumpen von Longer anwenden. Unabhängig davon, ob Sie mit einer der oben genannten Pumpen oder mit anderen Modellen arbeiten: Das Verständnis der Grundlagen der Kommunikationssteuerung versetzt Sie in die Lage, diese Konzepte auf die gesamte Produktpalette von Longer anzupassen und umzusetzen.
🚨Zögern Sie nicht, unseren benutzerfreundlichen Online-Befehlszeichenfolgen-Generator zu nutzen, um mühelos präzise Steuerbefehlszeichenfolgen für Ihre Peristaltikpumpen von Longer zu erstellen.
Serielle Kommunikation mithilfe von Programmierplattformen
Eine Steuerbefehlszeichenfolge wird meist erst nach einigen Berechnungen und Umrechnungen ermittelt. Daher ist es wichtig, alle erforderlichen Befehle vorzubereiten, bevor die Pumpe in Betrieb genommen wird ( contrôle externe ).
Zudem ist es einfacher, die Steuerbefehlszeichenfolgen mithilfe von Programmierplattformen wie Matlab und Python zu erstellen und über eine Reihe bereits vorbereiteter Codes an die Pumpe zu übermitteln, als hin und wieder eine Befehlszeichenfolge zu schreiben und über einen Terminalemulator an die Pumpe zu senden.
Diese Programmierplattformen ermöglichen nicht nur eine einfachere Kommunikation mit der Pumpe, sondern auch eine einfachere externe Kommunikation mit einem Pumpenverbund und ermöglichen das Erstellen eines Pumpenprogramms mit Schleifen, Pausen und unterschiedlichen Drehzahlen.
Unsere Anleitungen gehen detailliert auf die Verwendung von Python und MATLAB ein und bieten eine kurze Einführung in die Kommunikation mit den Pumpen von Longer : vom Herstellen einer Verbindung über das Öffnen des seriellen Ports und die Initialisierung der Kommunikationsprotokolle bis hin zum Schreiben und Ausführen von Steuerbefehlen.
Beispiele aus der Praxis und Codeausschnitte führen Sie durch den Prozess und helfen Ihnen dabei, die Umsetzung an Ihre spezifischen Anforderungen anzupassen.
Fazit
Freuen Sie sich auf ausführliche Anleitungen, Fallstudien und Einblicke, die Ihre Kenntnisse über die Peristaltikpumpen von Longer weiter vertiefen werden. Entdecken Sie die gesamte Bandbreite an Möglichkeiten – von der Steigerung der Präzision beim Umgang mit Flüssigkeiten bis hin zur Integration von Longer -Pumpen in komplexe automatisierte Arbeitsabläufe.
🔓 Schöpfen Sie das volle Potenzial Ihrer Peristaltikpumpen von Longer durch eine effektive Kommunikationssteuerung aus! 💪🏼
📧 Wenn Sie Fragen oder Anregungen haben, können Sie sich gerne unter support@darwin-microfluidics.com an uns wenden.
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